トグル機構を使ったロボットアーム模型製作(DIYLab YouTubeまとめ)

フリーの3DCADソフト( FreeCAD )を使って、トグル機構を使ったロボットアーム模型をモデリングし、3Dプリンターで製作する方法を解説した動画(YouTube)をまとめました。

トグル機構を使ったロボットアーム模型は”グリッパー” を新たに製作しました。土台など他の部品は”ロボットアーム模型”で製作したものを使用しています。

今回はSPIKEプライムと自作の部品を組み合わせて実際に動作確認もしました！トグル機構を使ったロボットアーム模型が動いているところは動画で見ることができます♪

3Dプリンターで製作したトグル機構を使ったロボットアーム模型

3Dデータ作成(トグル機構を使ったロボットアーム模型のグリッパー)

FreeCAD 0.19 【トグル機構を使ったロボットアーム模型のグリッパーをモデリングする方法 #1】

FreeCAD 0.19 【トグル機構を使ったロボットアーム模型のグリッパーをモデリングする方法 #2】

FreeCAD 0.19 【トグル機構を使ったロボットアーム模型のグリッパーをモデリングする方法 #3】

FreeCAD 0.19 【トグル機構を使ったロボットアーム模型のグリッパーをモデリングする方法 #4】

FreeCAD 0.19 【トグル機構を使ったロボットアーム模型のグリッパーをモデリングする方法 #5】

FreeCAD 0.19 【トグル機構を使ったロボットアーム模型のグリッパーをモデリングする方法 #6】

FreeCAD 0.19 【トグル機構を使ったロボットアーム模型のグリッパーをモデリングする方法 #7】

FreeCAD 0.19 【トグル機構を使ったロボットアーム模型のグリッパーをモデリングする方法 #8】

FreeCAD 0.19 【トグル機構を使ったロボットアーム模型のグリッパーをモデリングする方法 #9】

3Dプリンターで製作(トグル機構を使ったロボットアーム模型のグリッパー)

3Dプリンター【トグル機構を使ったロボットアーム模型のグリッパーの製作手順 】スライサーソフトのFlashPrintで3Dプリンター用のデータを作成してアドベンチャー3Xで印刷するまで